在古代,人们使用天象计时,也就是利用日月星辰的位置变化感知时间和日期,由此发明了日晷和圭表。后来,为了获得更加精确的时间,人们使用流体进行计时,如沙漏和水漏。为了进一步提高精确度,人们发明了钟表。科学家伽利略发现了单摆的等时性,惠更斯据此发明了摆钟。