秦末汉初时候,中国南方出现一个政权,被称为南越国,它延续时间有一个世纪之长。南越国包括有中国如今的两广地区和云贵、福建、湖南部分、越南北部等等。直到西汉时期,汉武帝派人出使南越,并成功劝得南越归服汉朝,受西汉管辖。