上世纪70年代中期,前苏联雅科夫列夫设计局开始进行雅克-41的设计工作。但由于其他项目的干扰,雅克-41的研制进度缓慢。直到80年代末,才开始第一架雅克-41原型机的试飞工作。原计划到1995年完成试飞工作,但苏联在1991年正式解体,之后雅克-41的测试工作因资金缺乏陷入停滞。