汉唐都控制了西域开创盛世，为什么明朝不出兵西域收复故土？

古代因为有丝绸之路的存在，无论是汉朝还是唐朝，都因为丝绸之路而繁荣，而西域（也就是今天的新疆地区）从汉朝开始就被纳入了中国版图，而我国古代历史上最强大的两个时期，汉朝，和唐朝前期，都对这里又绝对的控制，那为什么明朝不去收复当时的西域呢？