三角形的五心分别是内心(内切圆的圆心)外心(外接圆的圆心)重心(中线交点)垂心(高线交点)旁心(旁切圆圆心),每一个心都有其特定的几何性质。三角形中还有个特殊的点:费马点。最早是费马提出的问题:三角形内哪个点到三角形三个顶点的距离之和最小呢?