UR3机器人对混杂货品进行分类

1、 Mech-Eye智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。2、 根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。3、 根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线，对货品进行抓取。