魏延是不是三国中最被低估的武将？要重用他北伐早成功了

诸葛亮平定南方叛乱，上奏《出师表》决定北伐，魏延作为大将随军出征，我们可以想象，从219年出任汉中太守到227年随诸葛亮北伐，这整整八年的时间，魏延对于从汉中出发的北伐肯定有过无数次的构思，而且这种构思还形成了一个大胆的想法，在诸葛亮大军到达汉中时，魏延建议，自己单独率精兵一万，