人工肌肉的未来，一种可通过3D打印，并且成本极低的超强人工肌肉

受自然肌肉的启发，软机器人的一个关键挑战是开发具有高应变密度的自包含电驱动软致动器。现有技术的各种特性，如触发电活性聚合物（~1kV）所需的高电压、形状记忆合金的低应变（～10%）和用于液压或气动流体弹性致动器的外部压缩机和压力调节部件的需要。