一种新的软电激活人工肌肉，具有和肌肉一样性能的哈塞尔致动器

科罗拉多大学博尔德分校的凯普林格研究小组开发了一种新的软电激活人工肌肉，称为HASEL（液压放大自愈式静电）致动器，其超过或达到生物肌肉的强度、速度和效率。哈塞尔装置有足够的力量来举起一加仑的水，同时它的多功能性也能完成诸如抓取小水果或鸡蛋之类的精细任务。