蚰蜒是一种什么虫？有没有毒？

看过「盗墓笔记」的小伙伴，肯定记得一种生物——火山蚰蜒。在书中，蚰蜒被描写的十分恐怖，所经之处皆会腐烂，甚至专门往人的耳朵跑。那现实生活中的蚰蜒真的有那么毒吗？会不会往人的耳朵里钻呢？