智能视觉系统可协助机器人实现物品的智能抓取和分类。对于容器中散乱无序堆放的各种食品(大小各异、形状不同、颜色不同),通过点云及图像处理技术,在智能抓取策略的辅助下,实现食品的智能选取,精确识别与定位,再引导机械手准确抓取该食品。