三维点云处理技术机器视觉，实现包装箱的智能选取精确识别与定位

智能视觉系统可协助机器人实现堆叠包装箱的抓取。对于容器中散乱无序堆放的各种规格包装箱（大小各异），通过三维点云处理技术，在智能抓取策略的辅助下，实现包装箱的智能选取，精确识别与定位，再引导机械手准确抓取该食品。