公元前208年,项梁、项羽叔侄俩的队伍已经壮大到了六七万人,并拥立楚怀王之孙熊心为王,集各路义军首领于今山东枣庄境内共商大事。年底,楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦,并约定:谁先攻进咸阳,谁便可以立而为王。公元前207年7月,刘邦率兵攻占颍川。刘邦请韩王留守阳翟,而让张良随军南下。