我国在上世纪60年代的时候在RPG-7的基础上研制出了69式40mm火箭筒,是一款无后坐力炮型火箭筒,又被称为“新40”。基本型配备弹径85毫米的空心装药破甲弹,射程300米,垂直破甲能力为380毫米,65°的穿甲厚度为100毫米,一分钟可发射4-6枚。