这款头追模型制作,使用了开源硬件Arduino作为主控器,MPU6050陀螺仪作为姿态采集传感器,使用了亿学通的大功率二维云台作为摄像头载体。通过简单的编程,实现了视觉追踪效果。这是给学生教学而做的小制作。由于使用的是舵机,所以云台的响应速度要差一些。