古代美索不达米亚人早已开挖隧道,但水下隧道却到19世纪才开挖成功。1818年,英国工程师布伦诺尔设计出挖掘机,在泰晤士河底下挖掘隧道。他观察过一种名叫凿船虫的蛀木软体动物,发现这种虫子利用圆管形硬壳支撑孔洞四周的特朵铖,继续向前钻进。