德国Echle Hartstahl公司将一台卡特M313D轮式挖掘机改造成地下开采设备。乍看起来,差点认为是小臂(斗杆)安装反了,“反装”的小臂和工作装置“裂土器”与大臂(动臂)构成Z型工作机构,以适合地下的矿山开采。驾驶室也做了调整,高度降低,整体高度不到2.6米。