为啥皇太极要把国号金改为清？大清到底有什么深意？

中国历代国号的来历都有各种说法，比如明朝的国号出自“明教”，取光明的意思。而清朝的国号原为“大金”，清太祖努尔哈赤征战一生建立金国，但在皇太极称汗十年后，却将“大金”改成了“大清”。那么，皇太极为什么要改国号呢，这“大清”又是什么意思呢？