刘邦吸取秦亡教训，无奈推行郡国并行制

郡国并行制：西汉初年，在地方上继承秦朝的郡县制，同时又分封诸侯王国，郡国两制并行。汉代实行郡县制的同时，又有分封制的存在，这是同秦朝最大的不同之处。早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称“异姓”。