这是我看过对直流电机原理讲的最明白的一个视频了

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机其原理是电磁驱动结构包括主磁极，电刷装置电枢铁芯，电枢绕组，换向器等直流电源电流顺着电源正极流到左边的电刷上面电刷和换向器相互摩擦电流经过左边的换向器流进线圈从线圈的右边流出来经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负