收视率是怎么算出来的？看完总算知道了

咱们经常在网上看到某某电视剧或者电视节目收视率突破多少的好消息，不知道大家有没有过这样的疑惑，电视台是怎么知道有多少人看了他们的节目呢？收视率是怎么算出来的？