逻辑思维测试-02

小明一家要过桥，过桥时是黑夜，所以必须有灯，现在小明过桥要1秒，小明弟弟要3秒，小明的爸爸要六秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要十12秒，每次此桥最对可以过两个人，而且过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在燃后30秒就会熄灭，问，小明一家如何过桥？