1942年夏,德国陆军指挥部与克虏伯及莱茵金属公司签订了一份合同,要求其基于黑豹坦克底 盘开发一款自行火炮。计划搭载的火炮分别为128mmK43及15cm sFH43,根据搭载火炮的不同,设计案分别称作蟋蟀12型(128mm)和蟋蟀15型(150mm)。之后军方又要求在蟋蟀15型