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从零开始用STM32 DIY四轴无人机(1)-Arduino环境搭建及入门
用到STM32F103C8T6最小系统板，及Arduino IDE，安装Arduino SAM Boards及STM32 F1板支持(下边为F1板支持库的下载地址)！ github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
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