该舞蹈机器人主要的作用是供人观赏，为人解忧。为了增加可观赏性，设计了轮式双足分离式机器人。双腿关节采用4个CDS5500舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。控制器放在双腿之上，用以充当机器人的身躯，手臂安装在控制器两侧；利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样，最后将一
