PID ，是比例微分积分控制器的简称，广泛应用于自动化控制，是现代控制理论的基石，安全，可靠，经济。特别是用于过程控制，用来对温度，压力，流量等模拟量的控制。最初，PID功能都是在PLC中通过编写程序实现，随着变频器技术的发展，越来越多的变频器也内置PID功能，也就是工艺闭环功能
