PID ,是比例微分积分控制器的简称,广泛应用于自动化控制,是现代控制理论的基石,安全,可靠,经济。特别是用于过程控制,用来对温度,压力,流量等模拟量的控制。最初,PID功能都是在PLC中通过编写程序实现,随着变频器技术的发展,越来越多的变频器也内置PID功能,也就是工艺闭环功能