激光视觉跟踪定位机器人焊接

激光视觉跟踪器在机器人焊接中的应用，包括焊缝定位和焊缝跟踪！检测焊接过程中实际的焊缝位置，自动修改焊接路线，实现自动焊接，自动寻找焊接路径。