三千年前，中国已经有了明确规划的都市道路网

二里头遗址发现的四条井字形道路，是迄今为止发现的我国最早的城市道路网。学者认为，井字形道路与二里头遗址宫殿区中轴线一起，体现了二里头遗址的布局和方位概念，是作为权力中心的“政治性城市”的显著特征。