传统的常规土地平整设备主要由推土机、平地机、铲运机、装载机和挖掘机等农用工程机械。 在平地作业过程中，推土铲的液压装置为手工控制， 平地作业过程中操作人员无法准确地控制推土铲的升降高度； 而铲运机和刮平机的铲运刀口与设备轮胎间的相对位置是固定的，平地施工时刀口将随轮胎沿地面起伏上
