自由活塞发动机的平衡，做啥都会像狗一样摇晃

平衡自由活塞发动机的一种方法是有四个腔室而不是两个，朝相反的方向运动。像两个引擎显示在后面的一个。然而，这样就需要某种类型的曲轴，这会使它复杂得多，这也破坏了这种发动机类型的许多好处。