东晋末年,刘裕在平定孙恩、卢循叛乱中崭露头角,从此起家。他戎马一生,共杀死了六位皇帝:楚国桓玄、南燕慕容超、蜀国谯纵、后秦姚泓、东晋司马德宗、司马德文。永初元年(420年),刘裕代晋自立,定都建康,国号“宋”,史称刘宋。刘裕是为宋武帝,史称“南朝第一帝”。