美国DARPA的快速轻型自主性(FLA)项目近期在美国佛罗里达中部进行了一系列的障碍飞行试验,结束了第一阶段的研究工作。该项目的目的是发展用于小型四旋翼无人机的无需人工辅助或GPS的自主导航技术,利用智能算法实现自主导航,实现小型无人机快速自主飞过杂乱建筑和障碍遍布的环境。