吴阿敏太极推手对练套路

清代流传的拳谱中有一首《打手歌》这样写道：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打我，牵动四两拔千斤。引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。静动相随”。