竹溪，西周属古庸国。明成化十二年析竹溪尹店社复置为县，以境内竹溪河定名"竹溪县"("竹溪"之名由此而来)。竹溪，西周属古庸国。东周楚庄王三年(前611年)灭庸，置上庸，竹溪属上庸。西汉高祖元年(前206年)析上庸地，置武陵县，隶汉中郡，此为竹溪建治之始。
