XCOR1999年成立于美国加州,联合创始人安德鲁·尼尔森(Andrew Nielson)自称是一名梦想能够攒够钱飞向太空的企业家。机缘巧合之下,有着电子工程师背景的安德鲁·尼尔森创立了XCOR公司,他立志打造一种高频率使用的轨道航天器,让普通人也有机会飞向太空。