三叶虫的远亲三叶虫红萤

虽然看起像史前生物，但三叶虫红萤直到4700万年前才出现，在三叶虫灭绝后2亿年后才闪亮登场，这种生物为什么那么像三叶虫，是怎么进化来的，是个谜。