在上世纪50年代末60年代初,苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。现在,RPG-7已成为世界上装备国家最多、使用时间最长、运用最广泛的火箭筒。大约有112个国家拥有或生产了数万具RPG-7及其各种改进型火箭筒。