GPT-6 Astra，不做具身专项训练

PNP具身技术笔记｜GPT-6 Astra，不做具身专项训练也能直接控制机器人 核心对比 OpenAI GPT-6 Astra 在机器人直接控制任务上，相比Fable 5.1： ✅任务完成成功率提升2.4倍 ✅API调用成本下降至原来的1/2.3 对比旧版Fable 5：成功率直接提升8倍，成本仅为原来1/1.3。 关键亮点 GPT-6 Astra并非专门针对机器人训练的具身模型，依靠通用多模态推理能力，直接输出机器人控制指令完成实物操作。 在相同硬件、相同任务下，实现更高操作成功率，同时大幅降低调用开销，证明通用大模型可低成本充当机器人策略。 PNP机器人提供Franka机械臂、Wuji灵巧手、Manus数据手套整套科研平台，可验证通用大模型直接驱动机器人操作的方案。 #PNP机器人 #具身模型训练 #GPT6 #openai