让机器人“边哭边笑”，比让它走路难多了。传统做法把情绪分类——开心、愤怒、悲伤选一个，但现实是混合的：含着泪的微笑，怎么

让机器人“边哭边笑”，比让它走路难多了。传统做法把情绪分类——开心、愤怒、悲伤选一个，但现实是混合的：含着泪的微笑，怎么让机器理解？U航团队判断未来要靠多模态融合+端到端黑盒，让模型自行领悟情绪。但现阶段他们选择拆开黑盒，用模块化保证效率和可解释性。他们让机器人“照镜子”自监督学习，再用海量影视数据训练AI“听声想象表情”。#天真一代