摆盘 + 码垛计算核心功能块

封装摆盘、码垛全套坐标运算 ST 功能块，省去手动点位计算。 支持奇偶层错位、分层堆叠、工件偏移补偿等工业常用算法。 兼容汇川 H5U、西门子、倍福多款主流 PLC，源码可直接调用。 配套实战项目案例，快速落地机械手装箱、流水线码垛非标项目。#PLC #自动化 #编程 #电气工程 #人工智能