研究成果分享：面向负载摆幅抑制的机器人原型机电一体化设计与控制 硬件：自主设计2自由度空间摆，集成Franka机械臂 软

研究成果分享：面向负载摆幅抑制的机器人原型机电一体化设计与控制 硬件：自主设计2自由度空间摆，集成Franka机械臂 软件：基于ROS搭建硬实时C++框架，实现多抗摆控制架构 核心研究：对比部分反馈线性化与笛卡尔空间级联LQR控制律的性能。 PNP机器人提供成套具身方案。 #机器人#控制工程#ROS#PNP机器人