研究成果分享:面向负载摆幅抑制的机器人原型机电一体化设计与控制 硬件:自主设计2自由度空间摆,集成Franka机械臂 软件:基于ROS搭建硬实时C++框架,实现多抗摆控制架构 核心研究:对比部分反馈线性化与笛卡尔空间级联LQR控制律的性能。 PNP机器人提供成套具身方案。 #机器人#控制工程#ROS#PNP机器人