100多年前他在桥上刻下一行公式，拯救了3D游戏的bug

1843年的某一天，数学家哈密顿想到了一种用乘法表示旋转的工具——四元数，为了发明这一工具，他整整思考了8年。今天，四元数被们用来开发3D游戏，解决了一个困扰程序员们的恶性bug。#四元数 #复数运算 #欧拉角 #3d游戏