scara串联机器人知识汇总

SCARA是SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的缩写,意思 是具有选择顺应性的装配机器人手臂,这种SCARA机器人在水平方向具有顺应性,在垂 直方向具有很大的刚性.由于各个臂都只沿水平方向旋转,故又称为平面关节型机器人或装配机器人 SCARA机器人本体结构 ： 操作机:由臂,关节和末端执行装置构成,是机器人完成作业的实体,具有和人手臂相似的功能,可在空间抓放物体或进行其它操作 驱动单元:由驱动器,减速器,检测元件等组成 控制装置:包括检测(如传感器)和控制(如计算机)两部分,可用来控制驱动单元,检测其运动参数是否符合规定要求,并进行反馈控制 人工智能系统:主要由两部分组成,一部分为感觉系统(硬件),主要靠各类传 感器来实现其感觉功能. SCARA机器人可以应用于需要高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。它比多轴定位平台的工作循环时间短很多，大大提高了工作效率。由于组成的部件少，因此工作更加可靠，减少维护。此外还有吸顶和倒置安装型，方便安装于各种空间。它们具有绝对位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。您可以用它们直接组成为焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人、插件机器人等，效率极高，占地还小，基本免维护。 #scara机械手 #scara机器人 #串联机械手 #串联机器人 #scara串联机械手