陆军86式152毫米牵引加农炮，于1986年正式服役！

1986年设计定型，正式命名“86式”。1983年在定型前，已将部分样炮投入实战试验（如老山前线），并获得积极评价。1988年获得国家科技进步一等奖，标志着该炮技术成熟。1980年代末至1990年代初开始逐步退出解放军主力装备序列，被更先进的PLZ-45等155毫米自行加榴炮取代。该炮虽在解放军中服役时间较短，但因其性能优异、成本低廉，曾大量出口（如伊拉克），并在实战中表现突出。