项目开源、可本地部署,同时介绍了一些基础知识,网站支持的功能比较完备,可以实现统一机器人描述格式、XML 宏、3D模型文件格式的导入,以及多种功能的实现和交互,可以 unlinearity.github.io/URDF-Visualizer/ 线上查看 #机器人 #编程 #原创#科普 #青年创作者成长计划